那份总结里基本已经把我的工作总结了。这里再提两个过去没做好的地方，如果做好了可能可以改变现在。 一、12月份没有力争搞一台雷达回来。我和数据还是离得太远，如果自己控制的话会好很多，我不太喜欢老向别人提…

标题已经剧透了结果，但是过程还是很重要的，简要回顾一下。 一月份我说不做多任务，做一个新的思路，其实就是项目要做的，将目标扣出来，然后进行姿态分类。只是定位他们用传统方法做，我用深度学习做定位而已。 …

仿真实验，做了4组，减少了样本点，最低至240个点，模型只有九万个参数，神经网络依旧可以很好地分类，区别只是学习的速度。 但是用仿真数据得到的模型验证真实数据，只有47%的正确率。 真实数据实验这边，…

看了五万多张图片，将一些明显有问题的数据删了，剩下三万五个数据。 明显雷达的左上角天线有点问题。 坏数据样例 好数据样例，其实很多有鬼影的没有去掉。 好数据实验结果，一样，60% 将仿真程序改了一下，…

尝试直接用C程序扣出来的目标进行分类，效果不行。 看了这个BP仿真图，感觉投影的方式可以试试，优点有：降低计算量、规整图形形状、可以和经典计算机视觉算法对接。 核心思想是，分别沿着3个维度做累加作为影…

对雷达BP认识稍微提高了一点，总结一下： 1、雷达分辨率不够，对现实的观测，仿照奈奎斯特理解，就是采出来的样有混叠 2、BP成像是一个逆过程，先描好格子，再填内容 3、平均滤波本质是个低通滤波，窗口影…

发现模型加bn，很快就会过拟合，不加bn，还是会过拟合，只是学得慢而已。嗐，难道还是数据问题吗？ 激活函数试试relu、leakyrelu和gelu吧 normalization还是bn吧，前面试过其…

整理了一下数据，先用自由空间的处理一下，还没用上他们提取出来的数据。 嗐，不平衡的数据比较麻烦。其实目前的数据规模并没有比以前多，因为背对正对这些在雷达图像那看起来是差不多的。 首先用别人的resne…

首先是部分数据的最大值很大，一开始还怀疑是python脚本写得有问题，用他们写的matlab对比了一下，还是一样。比如这个文件有个很大的值500+。也许比较正常，毕竟只有离雷达比较近的数据才会这样子。…

好难写啊，还是讲大白话好。

又去捡垃圾了，很有意思，看到一位漂亮的小姐姐，忘了初心.jpg。 写党课材料，好难写，今天还没写完。

爬山加捡垃圾，挺有意思。 不是，这垃圾服务器系统，重装一个nvidia驱动就进不去桌面了，太难搞了吧。 经过多次对比实验，终于发现nvidia驱动选择关闭opengl 和nvidia-drm模块，桌面…

学习，实践。

公司给的BP场景数据很有问题，如果目标检测算法找不到目标，就不记录场景BP。 我服了，本来让他们录数据的时候顺便处理数据，是为了节省时间的。如果不把所有的BP存下来，后面的还得自己处理？ 还是自己亲手…

下载数据很花时间，12:30开始下载场景数据，19:45下载完毕，总计27.3G，共420个样本。 后续整理数据工作： 1、标签转化成我用的形式。一个问题：目标朝向对雷达图形的影响？ 2、画部分热力图…

已经看了3天，争取早点看完。最近发展对象要做的事情有点多。

历史求真 什么是历史？遥远的超新星爆发是历史；埋在地里的化石是历史；刻在石头上的壁画是历史；书上记录的文字是历史；磁带里的声音和视频是历史；树木的年轮是历史；论文是历史；昨天的日记是历史。谁的历史？宇…

“人真是单纯，一旦知道有回报，就会去努力。努力若有成果，就会加倍努力。“ ——黄前久美子《吹响吧！上低音号》 音乐厅里，京都府初中吹奏乐比赛结果公布完毕。久美子所在的社团，没能在京都地区突围，但好歹也…

持续学习、小样本学习，看起来都不是很方便的事情，公式很多，对数学要求高。 哎呀，太菜了，搞不定。 还是争取搞多点数据吧，多点数据会好点。

4种姿态两两分组进行实验，发现确实相近的两种姿态比较难区分。具体的结果就懒得贴了。贴一张图，哈哈，自己感觉还挺有道理。 项目有点难搞，主要是数据，时间又紧，我事又多，哎呦。 加油吧，我还是能顶得住吧。