SFCW信号，探测最大距离的计算方式分两种，一是根据雷达方程计算，第二个是根据频点的时间和雷达RF的中频带宽决定。

由于RF芯片由中频带宽限制，所以雷达发射和接收信号在混频后，RF芯片接收通道最大可接收的差频信号频率不超过中频带宽的最大值，所以车载雷达最大可探测距离可以表示为

$$R_{max} = \frac{c\tau}{2}$$

其中$\tau$是单个频点的持续时间。这与SFCW的测距原理有关。测距时，对回波进行混频，每个Frame里的chrip得到时延，每个chrip即每个频点，如果