看了五万多张图片，将一些明显有问题的数据删了，剩下三万五个数据。

明显雷达的左上角天线有点问题。

坏数据样例

好数据样例，其实很多有鬼影的没有去掉。

好数据实验结果，一样，60%

将仿真程序改了一下，搞了一万多个仿真数据，等同于雷达原始回波。

实验结果还没出，睡觉前才生成完毕，刚丢进去跑。

多帧数据生成了，还是基于好数据生成的，3视图数据，3帧同时丢进去，一样，60%