对雷达BP认识稍微提高了一点，总结一下：

1、雷达分辨率不够，对现实的观测，仿照奈奎斯特理解，就是采出来的样有混叠

2、BP成像是一个逆过程，先描好格子，再填内容

3、平均滤波本质是个低通滤波，窗口影响截止频率

4、雷达图像会有闪烁

5、墙体双程衰减，一般20db

自己的坐标转换好像错了，回去再次核实。。。

总结传统方法：

1、根据场景的各点辐射能量强度，综合排除雷达近场处的极值点，找到目标位置距离

2、根据能量幅值计算出物体的质心

3、对质心的高度进行墙体补偿

4、根据质心的高度进行姿态分类