公司给的BP场景数据很有问题，如果目标检测算法找不到目标，就不记录场景BP。

我服了，本来让他们录数据的时候顺便处理数据，是为了节省时间的。如果不把所有的BP存下来，后面的还得自己处理？

还是自己亲手搞雷达数据好。